构架部件弧焊机器人工作站包括焊接机器人系统和变位机。组装、点焊，通过手工操作完成，结构件的定位组装通过点焊工作台架工件定位系统实现。点焊好的工件置于自动焊接变位机上，对两侧四条焊缝进行船形焊接。
由弧焊机器人系统完成自动焊接，具有较高的自动化程度。为控制焊接变形，采用合理的焊接次序来减少焊接变形。因为工件板厚较大，分四层进行焊接，每焊完一层，要进行敲渣，同时加入吹焊枪内飞溅子程序。机器人自动焊采用碳化钨耐磨药芯焊丝CO2气体保护焊，耐磨焊丝型号为E501T-1L。
为正确选择工艺参数，保证焊接质量，尤其是熔透深度，在对工件施焊以前进行了工艺试验。试件焊完后进行切片，观察焊道及熔深情况，并进行相应力学性能试验。经过试验，确定了相应工艺参数值。
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